العرب انخرطوا في الملاحة وركوب البحر بين سواحل شبه الجزيرة العربية والهند والصين مثلما جاب تجارهم الصحارى المتاخمة لحدودها الشمالية بين الشام والخليج.
مما يدل على ان العرب نشطوا في البحار قبل الإسلام قول عمرو بن كلثوم في معلّقته:
ملأنا البر حتى ضاق عنا
وظهر البحر نملؤه سفينا