في أواخر السبعينيات بدأت كوريا الشمالية العمل على نموذج من صاروخ سكود ـ بي السوفياتي (يبلغ مداه 300 كلم) وتمت تجربته عام 1984.
٭ 1987 ـ 1992: بدأت بيونغ يانغ تطوير صاروخ مشابه لسكود ـ سي (500 كلم) ورودونغ ـ 1 (1300 كلم) وتايبودونغ ـ 1 (2500 كلم) وموسودان ـ 1 (3 آلاف كلم) وتايبودونغ ـ 2 (6700 كلم).
٭ سبتمبر 1999: كوريا الشمالية تعلن تجميد تجارب الصواريخ البعيدة المدى وسط تحسن العلاقات مع الولايات المتحدة.
٭ أكتوبر 2006: أول تجربة نووية تحت الأرض.
٭ 25 مايو 2009: تجربة نووية ثانية تحت الأرض، أقوى بعدة مرات من التجربة الأولى.
٭ 12 فبراير 2013: تجربة نووية ثالثة تحت الأرض.
٭ 23 أبريل 2016: إطلاق صاروخ باليستي من غواصة.
٭ 3 أغسطس 2016: إطلاق صاروخ باليستي مباشرة تجاه المياه الإقليمية اليابانية للمرة الأولى.
٭ 24 أغسطس 2016: كوريا الشمالية تجري تجربة على صاروخ باليستي اطلق من غواصة في ما اعتبرته ردا على تدريبات كورية جنوبية ـ أميركية واسعة النطاق.
٭ 5 سبتمبر 2016: بيونغ يانغ تطلق ثلاثة صواريخ باليستية قبالة ساحلها الشرقي فيما كان قادة العالم يجتمعون خلال قمة الدول العشرين في الصين.
٭ 9 سبتمبر 2016: تجربة نووية خامسة.
٭ 15 أكتوبر 2016: تجربة صاروخ موسودان المتوسط المدى القادر نظريا على بلوغ قواعد أميركية في غوام، لكنه انفجر بعيد إطلاقه.
٭ 12 فبراير 2017: كوريا الشمالية تجري تجربة صاروخية جديدة، وتطلق صاروخا قرب مدينة كوسونغ غرب البلاد حيث حلق شرقا مسافة 500 كلم قبل ان يسقط في بحر اليابان.