في معركة اليمامة، استشهد الطفيل بن عمرو الدوسي، وقطعت يد ابنه عمرو بن الطفيل.
وبينما هو عند عمر رضي الله عنه إذ أتي بطعام فتنحى عنه.
فقال عمر رضي الله عنه: لعلك تنحيت من أجل يدك؟
قال عمرو بن الطفيل: أجل.
قال عمر رضي الله عنه: واللـه لا أذوقه حتى تخلطه بيدك.. ففـــعل.
ثم قال عمر رضي الله عنه: فوالله ما في القوم أحد بعضه في الجنة غيرك.
ثم خرج عمرو بن الطفيل عام اليرموك فاستشهد.